Blind Robot ist der Prototyp eines autonomen mobilen Roboters,
der sich mittels haptischer Wahrnehmung im Raum orientiert.

An der Frontseite des Roboters befindet sich ein horizontal und vertikal
beweglicher Blindenstock, Sensoren am Roboterchassis erkennen die
Reaktionen des Stockes auf die Umgebung. Ein Microcomputer interpretiert
die eingehenden Daten und steuert das Verhalten des Roboters, wobei ein
künstliches neuronales Netzwerk die Orientierung im Raum ermöglicht.
Die Daten werden auf einem Flachbildschirm, der sich ebenfalls auf dem
Roboter befindet, dargestellt.

Der Roboter ist ca. 120 cm Hoch, wiegt 30 Kg, die Fortbewegung erfolgt
durch zwei unabhängig steuerbare Getriebemotoren. Ein Bleiakkumulator
liefert die Energieversorgung über einen Zeitraum von mehreren Stunden.

Blind Robot ist Teil des Projekts  l o g - i n / l o c k e d  o u t.

Die Photos rechts wurden bei der Ausstellung "operartional tests",
E-Werk, Freiburg, 2002 aufgenommen.

[english]